int exchanged = 1; // 标记本轮是否发生交换
传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类人的构型。在最近的电力智能巡检大赛中，我们的机器人实现了跨站室迁移成功率90%、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛指标，验证了落地可行性。，这一点在safew官方版本下载中也有详细论述
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云耀深维打印的传动泵（图源/企业）
Лариса Долина. Фото: Алексей Смагин / Коммерсантъ